清代通往台东的官道，为推行「开山抚番」政策而修筑。西起屏东县枋寮乡水底寮，越过中央山脉到达台东县大武。在清代修筑之前，住民已利用此路作为往来台湾东、西部的交通路线，1829年（道光9年），凤山县境内的马卡道族，开始利用这条山径移民後山（台湾东部），集体迁徙至台东的大庄及卑南一带。1874年（同治13年），发生日本出兵攻打台湾的「牡丹社事件」之後，清朝推行「开山抚番」政策，开始辟建通往後山的越岭道。1882年（光绪8年），提督周大发屯兵三营，正式修筑三条仑道，1883年镇海後营副将张兆连接续修筑，1884年完成，全长约47公里。道路起点附近有军方驻屯的三条仑石头营，因此称「三条仑道」。
官道完成後，取代原来的「琅峤、卑南道」，1892年，台东知州胡传由凤山郡城启程，坐轿取此道往台东，并在沿线校阅官兵，巡视士兵操练与武器装备。直到清末为止，三条仑道是往台湾东部唯一持续保持通畅的官道。
日治时期，1914年（大正3年）发生排湾族反抗收缴枪械的「南蕃骚乱事件」（浸水营事件），日军於1917年依循着三条仑道和卑南道路线重新整修，作为理蕃警备道，并增设崁头营、归化门、力里，浸水营、古里巴保诺、出水坡、姑仔仑等七个驻在所，改称「浸水营越岭道路」。
第二次世界大战结束後，农委会林务局开辟林道至大树林山（大汉山），纳为国家步道系统，迄今古道上仍留有「州厅界标示牌」、「出水坡神社遗址」等遗迹。
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参考资料
胡传1960。《台东州采访册》。「台湾文献丛刊」29。台北：台湾银行经济研究室。卢德嘉。2007。《凤山县采访册》。台北：远流。陈文纬、屠继善。1951。《恒春县志》。南投：台湾省文献委员会。池志澂。1996。《台湾游记》。南投：台湾省文献委员会。