朱世友出生於民国6年（1917-?），原籍安徽，曾落户北京。家中为梨园世家，祖父为武旦朱文英，父亲为武生朱湘泉，叔父为武旦朱桂芳，和许多同行不是亲戚就是通家之好。也因为这层原因，朱世友九岁即加入「富连成」，原本学的是青衣，毕业後一段时间才改为小生。在抗战胜利後不久的动荡时期，朱世友便与孙元坡、孙元彬等人一同随空军伞兵来到台湾，并加入「大鹏国剧队」。合作过的旦角有「大鹏」的赵原、赵玉菁、程景祥、徐露。所演出过的场所有空军新生社介寿堂、空总、国光剧院﹝即今国军文艺中心﹞，以及军事基地的劳军。曾教导过许多知名小生演员，如曹复永、刘陆娴、王陆瑶、高蕙兰等等。
参考资料
王安祈《台湾京剧五十年》，宜兰：国立传统艺术中心，2002。